No final da década de 80 houve a invenção do Fieldbus, cujo sinal é explicitamente digital, a comunicação se faz por meio de 2 fios (com alimentação sobreposta) ou 4 fios (alimentação do instrumento a parte), velocidade de comunicação de 31,25 kbit/seg. e processamento totalmente digital.

Vários fabricantes desenvolveram tecnologias para criar seus produtos (protocolo de comunicação) conforme podemos observar no quadro abaixo onde apresentamos os principais produtos já homologados.

Entre os protocolos existentes alguns se dedicam a funções específicas e podem ou não fazer lógicas de controle.